Asatoma Sadgamay is a Shanti Mantra ( Mantra of peace) .
It is taken from Brihadaranyaka Upanishads.

हे प्रभु !
हमको असत्य से बचाकर सत्य का मार्ग दिखा |
हमारे अन्दर के अंधकार और अज्ञानता को मिटा कर ज्योति और सच्चा ज्ञान प्रदान कर |

O God !
From ignorance ,lead me to truth,
From darkness , lead me to light.